Las relaciones con los compañeros ayudan a los adolescentes a lograr dos de las tareas más importantes de su adolescencia: independizarse de sus padres y desarrollar sus propias identidades personales. A medida que los adolescentes se vinculan con sus compañeros, comienzan a retirarse más del control social de sus padres sobre ellos. Además, los medios para vincularse con los compañeros a menudo implican desafíos y gustos compartidos, los cuales ayudan a los adolescentes a crear su propia identidad personal. Como resultado, las relaciones cercanas con los compañeros son una parte normal, de hecho necesaria, de la adolescencia.

Los adolescentes utilizan su grupo de compañeros para establecer cierta independencia de sus padres haciéndose cargo de sus relaciones sociales. Cuando sus hijos son niños, los padres suelen ser los que organizan citas para jugar y seleccionan a los amigos de sus hijos; son omnipresentes durante la interacción social de los niños. Por el contrario, durante la adolescencia, los adolescentes comienzan a seleccionar a sus propios amigos, manejan sus propios horarios sociales (aunque con la supervisión de los padres), pasan la mayor parte de su tiempo con sus compañeros y, con bastante frecuencia, se divierten sin la supervisión de un adulto. Todo el proceso de desarrollo de relaciones con los compañeros ayuda a los adolescentes a encontrar niveles apropiados de independencia de sus padres.

Además, la interacción con sus compañeros ayuda a los adolescentes a atravesar el proceso adolescente normal y saludable de encontrar sus propias identidades. Los adolescentes a menudo probarán una serie de nuevas personalidades mientras intentan descubrir quiénes son. Los detalles de estas variadas personalidades a menudo se determinan a través de consultas con sus pares. Los grupos de pares tomarán decisiones juntos sobre qué tipo de ropa usar, qué música escuchar, qué tipo de comportamientos son aceptables y qué tipo de actividades son importantes para ellos. Incluso cuando un adolescente se ramifica para hacer una nueva elección sobre un gusto o preferencia, a menudo buscará apoyo y retroalimentación en su grupo de compañeros sobre la nueva elección, en lugar de sus padres. Es decir, el grupo de compañeros de un adolescente ahora se convierte en la fuente más importante de aprobación e influencia.